Добрый вечер. Как реализовать следующее: в ТЧ источника есть ссылка на документ, в приёмнике нужно создавать столько документов, сколько строк в ТЧ.

ПВД с произвольным алгоритмом в котором будешь дергать пко на создание документа, только тебе нужен некий уникальный уид строки. Можно завязаться на номер строки, но есть риск что в источнике строки поменяют местами.

наверно неправильно понял, если тебе нужно выгрузить документы хранящиеся в ТЧ Источника.
В ПВД определяешь производный алгоритм с определением всех таких ссылок и передаешь в их в твое ПКО, можно использовать при необходимости переменную ВыборкаДанных.

(2) Что, к примеру, написать в алгоритме? У меня просто колонка, в которой содержатся документы.

примерно так:
Запрос.Текст = "
|ВЫБРАТЬ
|* ИЗ ТвойДокумент";
    
ТЗ  = Запрос.Выполнить().Выгрузить();

Для каждого Стр из ТЗ Цикл
    ДокТЧ = Стр.ДокТЧ;
    ВыгрузитьПоПравилу(дотку, , , , «ПКОДок");
КонецЦикла;

Запрос напиши свой по выборке Ссылок на документы в ТЧ.

(4) Есть. Что делать в ПКО?

создай пко  "ПКОДок" и настрой сопоставление реквизитов шапки и ТЧ источника и приемника, настрой ПКСы

почитай книжки, так за 5 мин не объяснить,
если в первый раз настраиваешь см. литературу на  mykod.info

(6) Первую часть сделал, нормально. А вот ПКС не хочет. Выбираю документ с ТЧ, ему в соответствие можно только документ с ТЧ, с шапки приёмника не хочет.

а зачем тебе с шапки приемника?

(0) Делала что-то такое

В тч был идентификатор строки (уникальный постоянно)
В ПКО был поиск по нему + УИ, в настройках галочка "не запоминать выгруженные объекты"

В пвд на каждую строку тч выгрузка по правилу

Произвольным запросом не стала делать

КлючВыгрузкиДанных или как-то так

КлючВыгружаемыхДанных, во. Устанавливать его как номерстроки + ссылка