Сам по себе квадроротор достаточно простое устройство. На коленке собрать можно с учетом готовых деталей. Не хватает дальности радио? - можно прицепить связь по спутнику, снабдить Глонасс/ЖПС системой положения координат и после 1 человек запросто сможет контролировать территорию в несколько 2км.
Согласен даже сам принимать участие в разработке данного девайса для оборонки, в основном как программист. Но даже в принципе смогу почти с 0 сделать подобную вещь.
Требовать и эффективности, и гибкости от одной и той же программы — все равно, что искать очаровательную и скромную жену... по-видимому, нам следует остановиться на чем-то одном из двух. Фредерик Брукс-младший