Как это сделать? Что нужно указать в настройках отбора? Пробовал всяко:
Документ продажи (категории) Равно, ВСписке, НЕВсписке. Результат пустой. Так как сформировать отчет по тем документам у которых категория вообще не указана?

(0) Если категорий не много, то выбрать все категории в список и условие НЕ в списке

+1 Либо заполнить групповой обработкой категорию (создать новую)

НЕ Заполнено

как данные в отчет пишутся?

руками, ИМХО.