Как переустановить/восстановить службу печати и все содержимое папки C:\WINDOWS\system32\spool\ ?

(0) Из бэкапа.

Если он начал периодически падать, то не его нужно восстанавливать, а кривые дрова убирать, ну или поставить "всегда перезапуск" и объяснить пользователям, что иногда принтеру нужно пол-минуты, чтобы собраться с силами и отпечатать те несколько листов в 1200 dpi, которые они сдуру туда послали.

спуллер не падает, проблема в том, что драйвера на некоторые hp-принтеры не встают

решение одно - другой сервер с  ролью службы печати и документов.
а если на текущем нельзя из-за важности изгаляться
то и не трогай

(3) Можно поискать в разделе "совместимость".
И, если принтеры "личные", то в них есть режим переключения на принт-сервер (для обычного сервера прокатывал).
У меня так 1102 Pro на Windows 2000 ставился - и ведь работает же, хотя все говорят, что не может.