Привет вам!
Есть такая тема http://goo.gl/bXHDxz и, насколько я понимаю, 3 эти программных комплекса существуют давно, развиваются и живут по сей день, вопрос как обычно, кто имел реальный опыт работы с чем-то подобным, отзывы и предложения приветствуются.
Хотя все же 3, тк подразумевается все же внешний аудит.
Требовать и эффективности, и гибкости от одной и той же программы — все равно, что искать очаровательную и скромную жену... по-видимому, нам следует остановиться на чем-то одном из двух. Фредерик Брукс-младший