jpg одна фотка занимает 20 мб
tiff одна фотка чуть больше 100 мб.

В каком формате относить чтобы распечатали? На печатающей фирме сказали, что можно jpg, потому что их аппарат при печати "все равно сжимает". Это правда? Размер распечаток хочу заказать 21х30, разрешение файлов 5472х3648.

Основной вопрос - сжимает с потерей качества или нет. Если ответа на вопрос нет, то только пробовать и оценивать результат самостоятельно. Устраивает - печатай остальные, не устраивает - ищи другое ателье. И да, исходник принести в максимально возможном качестве.

я использовал pdf

(1) В Lightroom-e для jpg движок качества стоит на 100% а разрешение исходное как фотоаппарата.
(2) pdf это вроде вообще не в тему.

(0) главное какой цветной профиль

Все будет зависеть от PPI принтера

(4) sRGB это правильный профиль?

(6) спроси у тех кому понесешь файлы.

еще надо правильный монитор, точнее монитор с правильной цветопередачей.