в ERP возможен обмен с клиентами EDI-сообщениями?

ЭДО имеется, с клиентами можно обмениваться документами в формате EDI.
А нужно еще EDI-сообщениями обмениваться

обычно сам провайдер имеет на сайте комплекс обработок для конфигураций (и изменений)
обычно УТ УПП и БП , про ерп не видел чота

Если речь про ритейл, то практически любой EDI-провайдер поддерживает интеграцию с ERP 2. Я, конечно, буду советовать Контур, но у остальных вроде тоже есть.