Есть запрос типа такого:

SELECT * FROM tab WHERE id IN (1,2,3,4,5,6)

Нужно переделать его на prepared:

PREPARE q FROM 'SELECT * FROM tab WHERE id IN (?);
SET @param= ???? что тут ???;
EXECUTE q USING @param;

Есть решение для постгре
https://stackoverflow.com/questions/178479/preparedstatement-in-clause-alternatives/10240302#10240302

Ну или
WHERE A IN (?,?,?,?,?,?,?,?,?,?) ...
где пустые - null

https://devionity.com/ru/courses/mysql-fundamentals/queries-with-parameters

(2) Не вариант. Параметров может быть много.
(3) Вот как раз случая с IN () там нет.

как говорит интернет в mysql не array параметров, поэтому только (2)