В Комплексной автоматизации при печати фискального чека на онлайн-кассу Атол22 вызывается процедура функция в общих модулях ПолучитьXMLПакетДляФискализацияЧека, которая формирует файл для печати фискального чека. В этой функции более-менее разобрался, как что формируется, смог добавить свои блоки и тексты.

А можно ли как-то отдельно, после фискального чека, распечатать нефискальный чек? И в какую сторону копать?

Пример - чек ЕГАИС, он нефискальный

Понятие нефискального чека для ККТ не существует. Есть чек, а есть произвольный текстовый документ - вот его вы и печатаете.

https://its.1c.ru/db/metod8dev#content:4829:hdoc:chapter270

DocumentPackage

(3) +
Или в CheckPackage помещаете только TextString, Barcode

(2) Произвольный текстовый чек  и имел в виду.

(3) А резчик как запустить?

(6) При печати документа регистратор должен напечатать документ, отрезать его и напечатать заголовок следующего документа - это всё будет делать драйвер регистратора - вы ему просто скормите пакет нужного формата, или, если очень хочется - командами, но 1С, почему-то, так делать не рекомендует.

Несколько месяцев назад пришлось переписывать фискальный чек на нефискальный, увы, в последних конфах все очень замороченно, но после кучи времени потраченного на хождение в отладке нашел местечко, где в процедуру передается переключатель - что печатать, фискальный или нефискальный чек. Дальше уже дело техники, хоть Евгения Онегина печатать можно